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Simcenter Prescan 自動駕駛仿真軟件是西門子公司旗下汽車駕駛仿真軟件產(chǎn)品，Prescan是以物理模型為基礎(chǔ)，開發(fā)ADAS和智能汽車系統(tǒng)的仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應(yīng)用功能的開發(fā)應(yīng)用。

ADAS&AV系統(tǒng)驗證和確認

利用符合主要行業(yè)標準的測試場景集?？捎玫募嫒轀y試及其相應(yīng)標準為：用于自適應(yīng)巡航控制(ACC)的ISO測試協(xié)議、用于自動緊急駐車系統(tǒng)(AEBS)的歐洲新車評估組織(NCAP)性能測試、用于自動緊急駐車系統(tǒng)的德國汽車協(xié)會(ADAC)性能測試、用于車道偏離警告系統(tǒng)(LDW)的ISO測試協(xié)議、用于車道偏離警告系統(tǒng)的美國高速公路安全管理局(NHTSA)測試協(xié)議、用于交通標志識別系統(tǒng)(TSR)的歐洲NCAP性能測試、用于變換車道輔助系統(tǒng)(LCAS)的ISO測試協(xié)議和用于變換車道輔助系統(tǒng)的eValue測試協(xié)議。

HiL

通過讓駕駛員直接在環(huán)并更加高效地確認和驗證物理電子控制單元(ECU)硬件組件，進行人機界面(HMI)系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計。Simcenter可以使用特制放映盒將生成的圖像投影到物理相機，或者將圖像投影到物理傳感器處理管線，這樣工程師們就可以測試不同級別的ECU或其他評估中的設(shè)備。這可以幫助他們快速制作ECU固件原型并以實惠而省時的方式探索復(fù)雜邊緣情況。

傳感器仿真

在自動駕駛車輛開發(fā)過程中直接將各種一流傳感器模型納入仿真之中。Simcenter傳感器產(chǎn)品組合完全支持汽車傳感器供應(yīng)商的開發(fā)需求、OEM和一級供應(yīng)商的研發(fā)應(yīng)用以及新一代自動駕駛車輛的系列開發(fā)。傳感器模型主要分為四類：理想或地面實況傳感器、基于概率的傳感器模型、詳細傳感器模型和基于物理場的傳感器模型。

參數(shù)變化

變化參數(shù)，哪怕只在某一臺電腦上改變，這對于先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的研發(fā)和驗證而言尤為有趣。Simcenter通過數(shù)據(jù)模型API可以訪問場景中的所有對象。通過這種編程界面，工程師們可以在實驗中改變參數(shù)，從而實現(xiàn)示例自動化和快速迭代。

圖文來源---Simcenter