1.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:升降機(jī)構(gòu)(5)包括第一升降電機(jī)(51)、第二升降電機(jī)(52)、升降固定板(53)、第一滾珠絲杠(54)、第二滾珠絲杠(55)和升降板(56)，升降固定板(53)固定在機(jī)架(1)上， 第一滾珠絲杠(54)和第二滾珠絲杠(55)并排固定在升降固定板(53)上，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌并排設(shè)置在升降固定板(53)上，升降板(56)與第一直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，升降板(56)轉(zhuǎn)向掉頭機(jī)構(gòu)(4)包括掉頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)、掉頭連接座(42)、T型旋轉(zhuǎn)固定頭(43)， 第二動(dòng)力卡盤(pán)(44)、卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)、齒輪箱(46)和旋轉(zhuǎn)頂尖(47)，掉頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)固定在掉頭連接座(47)上，旋轉(zhuǎn)中心(47)的橫臂端伸入掉頭連接座(42)內(nèi)并與掉頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(41)的輸出端連接； 第二動(dòng)力卡盤(pán)(44)和旋轉(zhuǎn)中心(47)分別安裝在旋轉(zhuǎn)固定頭(43)的縱向臂端的頂面和底面上；齒輪箱(46)安裝在旋轉(zhuǎn)固定頭(43)上。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向固定板(31)、對(duì)稱(chēng)設(shè)置在轉(zhuǎn)向固定板(31)上的兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌、固定在轉(zhuǎn)向固定板(31)上的左右轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)、固定在轉(zhuǎn)向固定板(31)上的第三滾珠絲杠(33)、轉(zhuǎn)向移動(dòng)板(34)和轉(zhuǎn)臺(tái)(35)。回轉(zhuǎn)固定板(31)與第一直線導(dǎo)軌和第二滾珠絲杠(55)的螺母滑動(dòng)連接，第三滾珠絲杠(33)的一端與左右回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(32)的輸出端連接，回轉(zhuǎn)移動(dòng)板(34)與第二直線導(dǎo)軌和第三滾珠絲杠(33)的螺母以及旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)(33)滑動(dòng)連接

2.一種銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于，包括機(jī)架(1)、工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)(2)、車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)、車(chē)削調(diào)頭機(jī)構(gòu)(4)、升降機(jī)構(gòu)(5)、工件穿孔機(jī)構(gòu)(6)、工件線切割機(jī)構(gòu)(7)和工件內(nèi)孔磨削機(jī)構(gòu)(8)；工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在機(jī)架(1)上，用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)并依次進(jìn)行車(chē)削加工、沖孔加工、線切割加工和內(nèi)孔磨削加工；車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)用于車(chē)削工件；回轉(zhuǎn)掉頭機(jī)構(gòu)(4)位于回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)的上方，用于輔助回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)回轉(zhuǎn)工件；升降機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在機(jī)架(1)上，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)進(jìn)給機(jī)構(gòu)(3)和回轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)(4)上升和下降；工件沖壓機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部，用于沖壓工件；工件線切割機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在機(jī)架(1)上，用于對(duì)工件進(jìn)行線切割；工件內(nèi)孔磨削機(jī)構(gòu)(8)設(shè)置在機(jī)架(1)的頂部，用于磨削工件的內(nèi)孔；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:所述工件沖孔機(jī)構(gòu)(6)包括沖孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)、沖孔連接座(62)、沖孔齒條夾頭(63)和沖孔電極(64)，其中，沖孔連接座(62)固定在機(jī)架(1)的頂部，沖孔齒條夾頭(63)的底端依次穿過(guò)沖孔連接座(62)和機(jī)架(1)后向下延伸；穿孔驅(qū)動(dòng)電機(jī)(61)的輸出端通過(guò)穿孔齒輪(65)與穿孔齒條卡盤(pán)(63)傳動(dòng)連接；穿孔電極(64)固定在穿孔齒條卡盤(pán)(63)的底端。

    工件毛坯的下端垂直安裝在工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2上，然后工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)與車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)，然后車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)4壓緊工件上端面的中間，然后車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)3對(duì)工件的上端進(jìn)行車(chē)削加工，在車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)4的作用下，工件的上端面形成一個(gè)中心盲孔。當(dāng)工件上端完成車(chē)削加工時(shí)，車(chē)削機(jī)構(gòu)4固定工件上端，工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2釋放工件下端，升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)車(chē)削車(chē)削機(jī)構(gòu)4上升，從而提高工件下端的高度。然后，車(chē)削車(chē)削機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，而車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)工件的下端。此時(shí)還可以利用車(chē)削進(jìn)給機(jī)構(gòu)3在工件下端面打一個(gè)中心盲孔，以判斷打孔過(guò)程中打孔是否垂直。工件下端加工完成后，升降機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)工件下降，工件下端重新固定在工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2上。然后，回轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)4釋放工件的上端，同時(shí)，其旋轉(zhuǎn)以避開(kāi)該位置，使得工件旋轉(zhuǎn)和位移機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)。在車(chē)削過(guò)程中，在工件上端或下端的側(cè)面形成m24螺紋，然后工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)與工件穿孔機(jī)構(gòu)6相對(duì)應(yīng)。然后，工件穿孔機(jī)構(gòu)6與工件的中心盲孔對(duì)準(zhǔn)以執(zhí)行穿孔操作，從而形成穿過(guò)兩個(gè)中心盲孔的第一通孔。工件打孔后，工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2繼續(xù)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，與工件線切割機(jī)構(gòu)7相對(duì)應(yīng)，然后工件線切割機(jī)構(gòu)7對(duì)工件進(jìn)行多次線切割操作，從而形成多個(gè)沿徑向延伸的凹槽，每個(gè)凹槽與第一通孔連通，形成第二通孔。工件線切割加工完成后，工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)工件再次旋轉(zhuǎn)，與工件內(nèi)孔拋光機(jī)構(gòu)8相對(duì)應(yīng)，然后工件內(nèi)孔拋光機(jī)構(gòu)8對(duì)工件上的第二通孔進(jìn)行內(nèi)孔拋光加工，使第一通孔與各凹槽形成弧形邊緣，如圖11所示。因此，第二通孔的橫截面包括中心點(diǎn)和從中心點(diǎn)向外延伸的多個(gè)分支，使得第二通孔的內(nèi)壁的表面積大于相同體積和長(zhǎng)度的圓柱形通孔的表面積。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)(2)、回轉(zhuǎn)調(diào)頭機(jī)構(gòu)(4)、工件穿孔機(jī)構(gòu)(6)、工件線切割機(jī)構(gòu)(7)和工件內(nèi)孔拋光機(jī)構(gòu)(8)的數(shù)量為兩組，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:工件旋轉(zhuǎn)位移機(jī)構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)位移支架(21)、旋轉(zhuǎn)位移電機(jī)(22)、旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)和盤(pán)定位組件(24)，旋轉(zhuǎn)位移支架(21)固定在機(jī)架(1)上。旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)通過(guò)第一軸承與旋轉(zhuǎn)位移支架(21)的頂端配合；旋轉(zhuǎn)位移電機(jī)(22)的輸出端穿過(guò)旋轉(zhuǎn)位移支架(21)的頂端與旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)連接；旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)上間隔設(shè)置有多個(gè)工件自定位組件(25)，工件自定位。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:所述工件線切割機(jī)構(gòu)(7)包括切割支座(71)、左右位移組件(72)、前后位移組件(73)， T形切割支撐柱(74)和安裝在切割支撐柱(74)的縱臂端的線切割組件(75)，左、右位移組件(72)安裝在切割支撐座(71)上，前、后位移組件(73)安裝在左、右位移組件(72)上，切割支撐柱(74)的橫臂端連接在前、后位移組件(73)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:所述工件內(nèi)孔磨削機(jī)構(gòu)(8)包括磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)、磨削連接座(82)、磨削齒條卡盤(pán)(83)和磨削桿(84)，磨削連接座(82)固定在機(jī)架(1)的頂部，磨削齒條卡盤(pán)(83)的底端依次穿過(guò)磨削連接座(82)和機(jī)架(1)后向下延伸；磨削驅(qū)動(dòng)電機(jī)(81)的輸出端通過(guò)磨削齒輪(85)與磨削齒條卡盤(pán)(83)傳動(dòng)連接；研磨桿(84)固定在研磨架卡盤(pán)(83)的底端。

技術(shù)總結(jié)

    本發(fā)明公開(kāi)了一種銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，包括銅桿石墨套制造設(shè)備和銅箔銅桿流水線無(wú)氧銅桿用石墨套。本發(fā)明用于銅箔銅桿裝配線的無(wú)氧銅桿的石墨套用于制作無(wú)氧銅桿，有利于后續(xù)加工，避免了通孔內(nèi)壁加工臺(tái)階的形成，使得制作的石墨套制作的銅桿結(jié)構(gòu)更加牢固，銅桿不易斷裂。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅箔銅桿流水線銅桿石墨套的制造方法，其特征在于，所述圓盤(pán)定位組件(24)包括定位氣缸(241)、氣缸支架(242)和定位壓桿(243)，所述氣缸支架(242)固定在旋轉(zhuǎn)位移圓盤(pán)(23)上，所述定位氣缸(241)和定位壓桿(243)連接在定位氣缸(241)的輸出端，所述定位壓桿(243)的兩端分別旋轉(zhuǎn)位移支架(21)上對(duì)應(yīng)工件自定位組件(25)間隔設(shè)置有定位套，定位銷(xiāo)(245)穿過(guò)旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)后與定位套配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銅箔銅桿流水線的銅桿石墨套的制造方法，其特征在于:工件自動(dòng)定位組件(25)包括工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(251)、電機(jī)固定座(252)和第一動(dòng)力卡盤(pán)(253)，電機(jī)固定座(252)固定在旋轉(zhuǎn)分度盤(pán)(23)的底面， 工件第一動(dòng)力卡盤(pán)(253)通過(guò)第二軸承與旋轉(zhuǎn)位移盤(pán)(23)配合，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)(251)的輸出端通過(guò)齒輪組與第一動(dòng)力卡盤(pán)(253)傳動(dòng)連接。