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粉末冶金真空燒結(jié)爐是一個時變、大滯后、非線性的加熱系統(tǒng)。由于其物理化學(xué)機理復(fù)雜,影響因素眾多,很難獲得準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型。當(dāng)參數(shù)變化較大,控制精度較高時,一般的PID控制效果難以令人滿意。模糊控制不需要系統(tǒng)給出精確的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)人的實際經(jīng)驗制定控制規(guī)則和控制決策表,系統(tǒng)根據(jù)決策表進行控制,特別適用于燒結(jié)爐等復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)對象。燒結(jié)過程中影響產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素是燒結(jié)溫度和燒結(jié)時間,特別是溫度要求非常嚴(yán)格,溫差一般不允許超過給定值的3℃ ~ 5℃,必須嚴(yán)格控制[1~3]。
針對粉末冶金真空燒結(jié)爐時變、大滯后、非線性的特點,PID控制效果不理想,選擇模糊控制算法。建立了PID控制和模糊控制的仿真模型,并進行了比較。結(jié)果表明,采用模糊控制后,系統(tǒng)響應(yīng)速度很快,穩(wěn)態(tài)時間僅為3.2s,無超調(diào),穩(wěn)態(tài)誤差為1.2℃,穩(wěn)態(tài)精度很高。系統(tǒng)仿真輸出接近給定的輸入波形,系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間短,系統(tǒng)很快進入穩(wěn)定狀態(tài),振蕩很小。模糊控制優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制,能夠滿足粉末冶金真空燒結(jié)爐的溫度控制要求。
























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